Думал ли, американец Даниэль Хесс, запатентовавший в 1860 году первый пылесос, что в начале 21 века появится автономный робот, способный самостоятельно находить пыль и собственное зарядное устройство? Изобретательность инженеров-конструкторов не перестает удивлять. И многие уже могут себе позволить такого чудо-помощника, и навсегда забыть о рутинной уборке квартиры.
Главной трудностью, с которой столкнулись разработчики пылесосов-роботов, было совмещение небольших размеров устройства, чтобы уборщик мог проникать в любые закоулки квартиры и серьезной компьютерной начинки, которая позволила бы запоминать ему планировку комнат. Многолетние старания ученых увенчались успехом, и фантастическую идею о роботе-помощнике удалось воплотить в повседневную жизнь.
Пионеры
Прототипом первых пылесосов-роботов был Cye, выпущенный питсбургской фирмой Probotics еще в 1999 году. Он представлял собой управляемую с компьютера платформу на колесах. Только следующие поколения машин для уборки стали полностью автономными.
Пионером разработок, наладившим серийный выпуск роботов-пылесов, стал шведский концерн Electrolux. Первым автоматическим уборщиком будущего стал пылесос Trilobite. Он ориентируется в пространстве с помощью ультразвука. На его акустическом локаторе, покрытым тонкой золотой пластиной находится много микрофонов, улавливающих вибрации на частоте 60 тысяч Гц, а полукруглая форма дает обзор на 180 градусов. Это помогает пылесосу определять и обходить все препятствия на своем пути, включая провода и границы пола с ковром.
Небольшие размеры Trilobite (высота 13 см, диаметр 35 см) помогают ему убирать мусор даже под кроватями и столами. За секунду эта платформа на двух колесах может убрать до 40 квадратных сантиметров поверхности, охватывая 95% площади, в отличие от средней домохозяйки, которая справляется только с 60% загрязнений. Помимо компактности, он еще и работает гораздо тише своих собратьев.
Кроме Electrolux, пылесосы-роботы выпускают компании iRobot, Siemens, Karcher, Samsung и другие. Есть ли принципиальные отличия у моделей, представленных разными компаниями?
Технологии
На сегодняшний день большинство пылесосов-роботов по форме похожи друг на друга. Типичный уборщик напоминает этакий плоский круглый блин диаметром около 30 см, такое дизайнерское решение отвечает техническим требованиям - свободно проникать в труднодоступные места. Но у такой формы есть и недостатки – углы комнат придется убирать вручную.
Автономные пылесосы имеют одну или несколько вращающихся щеток, которые помогают мелкому мусору попасть в воздушный поток. Для передвижения пылесос оснащен двумя небольшими колесами с раздельными двигателями, что позволяет ему разворачиваться практически на месте.
Для ориентирования на местности роботы используют контактные датчики (при соприкосновении со стеной или мебелью машина объезжает препятствие) или ультразвуковые сонары (наподобие тех, которые позволяют ориентироваться в пространстве летучей мыши). Все «умные» пылесосы оборудованы датчиками высоты, которые не дают им упасть с лестницы или другого возвышения.
Некоторые компании (например, iRobot) поставляют в комплекте с устройством миниатюрную коробочку «виртуальная стена», которая ограничивает маршрут пылесоса в том месте, где вы ее прикрепите.
Принцип работы
В начале уборки пылесос с помощью микрофонов определяет карту местности, на которой ему предстоит трудиться, затем он вычисляет время, которое ему необходимо затратить. Интересная функция есть, например, у того же Trilobite – этот малыш сам находит зарядное устройство и вовремя к нему подъезжает. Причем после того, как аккумулятор будет полностью готов к работе, робот продолжает уборку с того же места, где он ее прекратил.
Многие «умные» пылесосы пока, к сожалению, не умеют выгружать мусор, который собрали, их хозяевам приходится это делать самостоятельно.
Управление
Управлять роботом-пылесосом нужно при помощи LCD-дисплея или домашнего компьютера. В зависимости от степени загрязнения можно выбрать одну из трех программ уборки: обычную, быструю и «местную», если площадь уборки меньше 2ух кв м.
Таймер
Несмотря на сложную компьютерную начинку, пылесосы-роботы пока не умеют работать бесшумно. Чтобы не отравлять ваши минуты отдыха, производители этих машин снабдили их таймером. Вы сами устанавливаете точный час и даже день уборки. В назначенное время пылесос самостоятельно включается, выполняет программу и отключается. Последнее особенно это удобно, если вы планируете уехать на отдых или в командировку. Можно запрограммировать робота на ежедневную уборку, и через некоторое время вы почувствуете, что пыли в доме практически не осталось.
Модели
Одним из лидеров в производстве пылесов-роботов является компания iRobot (США). Ее пылесосы Roomba пользуются огромным спросом на рынке. В устройство встроен таймер, который можно установить на уборку в определенные часы и дни недели. Модель пятого поколения снабжена датчиками обнаружения мусора и защиты от падений. Пылесос можно использовать на любом виде напольного покрытия, он сам найдет зарядку. Еще одна из полезных особенностей Roomba - антибактериальная очистка и ароматизация воздуха. iRobot выпускает такие разновидности роботов, как: моющий пылесос Scooba, который оставляет пол слегка влажным и безупречно чистым; Roomba Red, красный цвет которого добавит изюминку любому дизайну комнаты; Roomba Discovery, который известен своим почти совершенным программным обеспечением.
Еще одна компания активно ведет разработки и внедряет на рынок все более совершенные модели пылесосов-роботов - это КARCHER ROBO. Среди самых известных моделей - Cleaner RC 3000 –собранный им мусор автоматически удаляется отсасывающим устройством базы.
В 2005 году компания Siemens выпустила на рынок Sensor Cruiser - он не прекращает уборку при заполнении своего пылесборника, «видит» препятствия», самостоятельно находит базовую станцию и вовремя стыкуется с ней, подзаряжается и продолжает очищать от пыли 15 кв. м поверхности в час. При этом он работает практически бесшумно.
А Samsung недавно выпустила удивительно удобную вещь – пылесосы-роботы, которые могут активироваться с помощью мобильного телефона, а потому способны убираться у вас дома даже в ваше отсутствие. При уборке они будут передвигаться со скоростью около 40 см в секунду и могут проделывать свою работу около часа, прежде чем им потребуется очередная подзарядка.
Кроме трудяг, которые заботятся о вашем жилище, есть специальные роботы для чистки бассейнов от слизи и водорослей и пылесосы, предназначенные для чистки гаражей и мастерских, заботящиеся о свободе водосточных желобов от бактерий и микроорганизмов (например, модели пылесосов от iRobot). Та же компания недавно выпустила на рынок модель со встроенной веб-камерой на платформе пылесоса. С ее помощью можно общаться с друзьями и близкими или следить за обстановкой в доме, находясь на работе. Интернет-соединение в пылесосе настраивается через беспроводные wi-fi сети. Причем это первый шаг, производители обещают через 10-15 лет наладить серийное производство пылесов-роботов с «руками», которыми они смогут убирать не только напольное покрытие.
Человек и машины: кто победит?
Компании, производящие пылесосов-роботов утверждают, что благодаря их машинам у человека исчезнут все проблемы с уборкой, и появится масса свободного времени. Реклама гарантирует, что достаточно поставить пылесос на пол и нажать на кнопку — все остальное пылесос сделает сам. Однако, это утверждение весьма спорное. Роботы-уборщики не способны быть полностью самостоятельными, и все же требуют внимания со стороны владельца. Например, «умный» пылесос может заблудиться в ножках стула или что-нибудь опрокинуть. А значит, перед запуском пылесоса придется убрать с пола мелкие предметы, отодвинуть в сторону провода и стулья. Но на это уйдет гораздо меньше времени, чем при уборке привычной техникой.
Удачных вам покупок!